你的问题很简单  你把    I had driven in 看成了  定语了  

但是这里的   I had driven in 是宾语补足语 表示的意思是  你曾经开car去过的那个地方

这里的 car 省略了   为什么说是  car呢？

这里就和  in car  ；on bus 有关系了  我们坐bus时 可以在上面走动  既然是可以站立走动那就是  on 一个表面上。我们坐car时由于地方狭小，想移动位置必须要触碰car里面的好的东西说白了就是在car的里面 活动 所以用 in ，一般自己驾车出行 没有用公交车的习惯 长期以往就 习惯性的  用  drive in 来替代 drive in the car 。这是一种习惯  如果你要说成

I found myself driving to the place I had driven on  the  bus.也是没问题的。但是开bus对普通人来说不太现实！99.999％都是开着car 所以英语默认  drive in。懂了么？

如还有疑问  你可以加我的微信聊  lxj800820，我发现你现代汉语和古代汉语语法掌握有问题！

I found myself drviving to the place I had driven in.

= I found myself drviving to the place which / that I had driven in.

=I found myself drviving to the place in which I had driven .

=I found myself drviving to the place where I had driven  .

   在上面的句子中，划线部分是定语从句，place 是定语从句修饰的先行词；which 和 that 是介词 in 的宾语，可以省略；where 是关系副词，从句中不需要介词 in。

   关系代词 that 不能放在介词后面。所以，下面的句子是错误的：

   I found myself drviving to the place in that I had driven .