从你的问题叙述可以看出，你误解了语法术语“习惯”的含义。

一个动态动词可以用来表示单个动作的发生或者表示动作发生了一次。例如：He wrote a book last year. 或者 He wrote to me last week. 也可以表示多个动作的发生或者表示动作发生了多次。例如：He wrote 3 short stories last year. 或者 He wrote to me three times last year. 动态动词的这二种用法都是表示事件，而不是表示习惯。即动态动词可以表示单个或多个事件的发生。

语法术语中的习惯，是指在一个相当长的时期周期性、规律性重复发生的事件。语义的重心不是事件本身的发生，而是事件的重复。通常有明示的或暗示的频度状语提示，如always，sometimes，often，every day/week/month/year, once/twice/three times a week/month/year等。

你显然把动态动词表示多个事件的发生和习惯混淆了，误用了“习惯”这个术语。

延续性非终结动词顾名思义，都是有持续期的，可以自由的与for时间状语连用，表示该动作的实际持续时间。例如，He walked for one hour yesterday. He listened to the radio for 10 minutes yesterday. 这没有什么特殊之处。如果把yesterday换成today，英国英语就会用现在完成时（美国英语仍用一般过去时），表示walking和listening这二个事件是在包括说话时间在内的一段时间中的不确切的过去时间发生的事件：He has walked for one hour today. He has listened to the radio for ten minutes today.

但延续性非终结动词的现在完成时和for或since状语连用，还可以表示动作从过去持续到说话时（可以刚结束，也可能还会继续）。这其实是现在完成时代替了现在完成进行时。但此时for或者since时间状语是必具性的，不可省略。例如：

He has walked for one hour. 他走了一个小时了。持续状语是必具的。

He has been walking （for one hour）.他一直在走（走了一个小时了）。

现在完成进行时，无论是否有持续状语，都表示动作从过去持续到现在，持续时间状语是选择性的。

以上为延续性非终结动词。下面看非延续性非终结动词。

非延续性非终结动词顾名思义没有持续期。如果和for时间状语连用，不可能是表示单个动词的持续时间，只能理解为在这个时间内，短暂动作在快速、不断地重复发生。例如：He knocked at the door for one minutes.

现在完成时可以表示此类动作在不久前刚发生过。例如：I have knocked at the door.

如果和for时间状语连用，还可以表示敲门的动作到说话时为止重复发生了多久，例如：

I have knocked for one minute. 此时for时间状语是必具性的。

现在完成进行时，则本身就表示短暂动词重复发生直到说话时：

I have been knocking at the door (for one minute). 持续状语是选择性的。

这种用法都是动态动词表示事件意义，而不是习惯。

不知以上解答是否能为网友解惑。