我们先看二个句子：

Tom has gone to America, as/which you know.

这个句子中which无疑引导非限制性定语从句，先行词为主句内容。当用as引导时，由于as充当了know的宾语，所以传统语法认为as为准关系代词，引导的还是定语从句。但现代语法认为as表示比较，即 A 与 B作比较，主句所说的情况和你知道的情况相比较，结果一致，所以，as引导的是比较状语分句，不是定语从句。这就是传统语法和现代语法分析的不同。

Tom is tall, as his brother is. /which his brother is not.

这个句子中，如果as引导从句，从句还是缺少表语，所以as还是要在从句作表语的。但是从句是将汤姆的特征和他弟弟的特征相比较，二人的特征相同，所以as引导的是比较状语从句。如果用which引导从句，则为非限制性定语从句，which指代形容词tall，  并在从句中作表语。意思为汤姆个儿高，他弟弟也个儿高。并不含比较意义。如果按照传统语法把第一句中as you know分析为定语从句，那么这里的as作表语，也应该是定语从句了。

其实，只要as表示比较意义，就是比较分词，关系代词which引导的分词没有比较意义，就是关系分句。比较分句和关系分句都是可以修饰名词、形容词、动词或整个主句内容的。

现在看网友的二个句子：

He says "street people," as/which they call people on the outside, don't get what it's like being on the inside.  
These teachers will bring new changes to our lives, as/which they have done years before.

这二个句子中的as如果用which 替换，则为非限制性定语从句无疑。which指代先行词。但原句没有用which，而是用as表示比较。第一句把先行词street people与从句的宾补”他们对外面的人的称呼“进行比较，结果二者一致，所以as有就像他们称呼....那样的比较意义。所以as引导的是比较分词，尽管as从句有先行词street people 有关。

第二句中，如果从句用which引导，也无疑是非限制性定语从句，先行词为new changes to our lives. which 指代先行词并在从句中作宾语。原句用as引导，则是把主句的宾语和从句的宾语作比较，二者一致。所以as翻译出正如几年前做的那样。

所以这二个句子中的as分句都是引导比较分句，修饰主句中的名词词组，表示比较意义。传统语法则较难分析这二个as从句，会在比较状语和定语从句之间犹豫不决。因为主句没有the same,such, as呼应，as也不是指代整个主句内容。这不太符合传统语法as引导的非限制性定语从句的标准。如果说状语从句作定语，则显然是逻辑混乱。

所以，我建议网友采用现代语法术语，说这二个as从句都是比较分句，对主句的名词词组作补充说明。