是前者：aiming to do 

我们通过 aim 用作谓语动词的句子便知：

The Oxford Chemistry Primers aim to cover important topics in organic chemistry.  《牛津化学初级读本》丛书旨在论述有机化学中的重要问题。

来自柯林斯例句

These exercises aim to counteract the effects of stress and tension.  

这些训练旨在抵消压力与紧张的影响。

来自《权威词典》

【注】aim to do 结构，主语是“人或物”均可。

过去分词结构 aimed to do 是不存在的。其主动结构是：sb. aims sth. to do （错误的结构）

还有两个非谓语结构：aiming at 和 aimed at。如果仍然是“物”作主语，那么，只能用后者aimed at。例如：

Aimed at improving the taste of life, this fashion annual has been popular with youngsters.