look at 和 listen to 在后接非谓语动词作宾补时，有相同之处，也有不同之处：

相同之处：两者均可后接现在分词作宾补，即用于 look at sb / sth doing sth 和 listen to sb / sth doing sth。如：

We sat there listening to the children singing. 我们坐在那里听孩子们唱歌。

We sat there looking at the children playing. 我们坐在那里看孩子们玩。

不同之处：listen to 后面可以接不定式（不带to）作宾补，但 look at 很少这样用（有人认为美国英语可以这样用）。

He likes to listen to birds sing in the tree. 他喜欢听鸟在树上歌唱。

至于用于被动语态，两者通常都不可以这样用。

    最新版本的《牛津英语用法指南》第四版（英文版2016年，翻译本2019年）指出：

“ look at 只能表示有意地去看某物”（575.2节）；“look at 之后可跟宾语 + -ing 形式，在美国英语中还可跟宾语 + 不带 to 的动词不定式。Look at himeating!看他那副吃相！Look at him eat! 看他那副吃相！（美国英语）”（110.4节）

    1990年上海高考题：He (A)looked at the children (B)to play (C)under the tree and (D)felt pleased.

( 答案是(B)，应该把to play 改为 play)