现在分词和不定式都可以作状语。现在分词作状语表示和谓语动作同时的事件，to do不定式的一般体表示后于谓语动词的事件。如果作状语的非谓语动词的动作先于谓语动作，我们用现在分词的完成体，而不用不定式。换句话说，在既可以用现在分词也可以用不定式的场合，如果非谓语动作的时间早于谓语时间，就要用现在分词完成体，而不用不定式的完成体。

但是，当一个表语形容词需要非谓语动词后置修饰时，通常要用不定式，而不能用现在分词（个别形容词为例外）。此时如果非谓语动词要表示原因，就只能用不定式的完成体，因为这里不能用分词。

表语形容词后的不定式表原因，逻辑决定了不定式的动作先于谓语时间，所以不定式的完成体常用一般体代替。例如：

I am sorry to hear the bad news. （肯定是先听说，后sorry）。

To have heard the good news，he is happy. 错误。不定式是修饰表语形容词的，不是修饰整个句子的。不定式必须在happy之后修饰happy。

To have finished his task，he went out. 错误。现在分词和不定式都可以作动词的状语。后于谓语动词的动作要用不定式，不能用分词。先于谓语动词的动作要用现在分词的完成体，不能用不定式的完成体。

另外，He is the first man to do sth. 中的不定式也表示先于谓语时间的动作。如果改为定语从句，从句谓语就要用完成体。He is the first man who has done sth. 所以这个句子中的to do其实是to have done的简略。用to have done也是没有错误的，只是过于正式而不常用罢了。