黎老师和 retert 网友分析得很好。这道题目的答案应该选 B，解题时应注意两点：

1. 当 there be +名词+不定式时，若不定式与名词发生动宾关系，则不定式用主动或被动都可以。

2. 被修饰的名词 five pairs 是可选择的，而不是选中的，所以 choose 要与 from 搭配。

这里的意思是，有五双鞋可供选择。如果选 A 的话，事实上少了一个介词。我们平常说，从五双鞋中选择，应该是 choose from five pairs。所以如果用在这里，应该是five pairs to be chosen from。choose 表示“选择”，其实是指“选择出来”，而不是指“从……选择”，要表示后者的意思，要用choose from。 而在不定式做后置定语的时候，如果定语中不定式和修饰的名词是动宾关系，可以用主动表示被动，也就是说 to be chosen from= to choose from。再如：
I have a lot of work to do this week.
Have you got anything to say at the meeting? 

There are ... to choose from 的意思是“有……可供选择”。例如：

There are plenty of restaurants to choose from. 有许多餐馆可供选择。（《牛津高阶英汉双解词典》第8版第343页）

这里的 to choose from 也可以改为 to be chosen from，但是不能改为to be chosen。