A few paces off in the darkness there was a shadowy figure squatting against the wall.

“倒装句”的原因和前提，是以否定意义的副词开始的句子。

a few 是一个“限定词”（形容词），后面跟名词，不是副词，也没有否定意义。两个条件都不具备。

这里，a few 等于 some，several 之意。

所以，它开头的句子不倒装。

A few paces off in the darkness，是个地点状语，“在黑暗中几步远的地方”。