The lighthouse shines through the dark, helping sailors to find their way. 

1. 非谓语动词做目的状语，只有不定式可以担当，任何分词都不可以。道理就是：“目的” 带有将来性质，因为不定式的基本特征就是表示将来，所以，目的状语只能由不定式充当。

2. 现在分词表示伴随，但不表示目的。helping 是伴随 shines 的，也就是说，两个动作同时进行，没有明显的目的性。所以，可以分析为伴随状语。

3. 有时候，现在分词在客观上似乎带有目的，但不是真正的目的状语。

4、其实，网友这个句子，helping sailors to find their way，倒不如分析为“结果状语”。

shines through the dark： shine 是不及物动词，through 是介词。