The food cooking on the fire smells good. =

The food being cooking on the fire smells good.

过去分词 cooked 表示“完成意义”（指饭已经做好了的），不可以。应使用 being cooked ，表示“正在被烹饪”。

关于有些动词“主动形式表示被动意思”的分析：

英语中，某些动词可以用主动形式表示被动意思。

但这是有条件的：这些动词只限于使用“进行体”（进行时态）。

1. 与烹饪有关的动词：

The rice is cooking.

The cakes were baking on the hot oven.

The breakfast is preparing now.

2. 与行业术语有关的动词：

The book is printing.

The guns are firing.

The theatre is building. 

The film is showing.

3. 与日常活动关系密切的动词：

Nothing is doing now.

My piano is still mending.

This game is constantly playing.

【个人观点】某些动词用主动语态表示被动意义，目的就是为了简练。但又不会引起误解或歧义。上述动词和例句，必须使用进行体，说明“正在怎样”。

上面所有句子，如果改用被动语态，也完全可以。但“简练” 是语言的精髓。在日常交际中，人们倾向于使用最简练的表达方式，去传达复杂的意义。The rice is cooking. 要比 The rice is being cooked. 简单多了，好读上口而不会产生误解。大家都知道“米饭是被烹饪的”。“烹饪”、“行业”、“日常活动”，用主动形式表达被动意义，这些词汇在自己的“圈子里”，大家都知道什么意思。