The trachea is normally located posterior to the thyroid isthmus in the midline.

这个句子涉及医学。我认为，要么句意有问题，要么结构有问题。

从结构和修饰关系分析：

posterior to the thyroid isthmus 和 in the midline，是两个表示“位置” 的介词短语，之间没有任何连词，说明不是并列关系。既然不是并列关系，那么，只有一个修饰 is located，另一个作后置定语。in the midline 修饰主语 the trachea 是不可能的，后置定语应紧挨着被修饰词。

分析结果表明：

1. posterior to the thyroid isthmus 作地点状语，修饰  is located

2. in the midline 作定语，修饰the thyroid isthmus 

这样的话，跟曹老师的翻译就不一样了。如果按照曹老师的汉译，英文应该是：

The trachea is normally located in the midline posterior to the thyroid isthmus.

修饰关系完全颠倒过来了。

我不是说，曹老师的分析和翻译有问题，而是怀疑原句是否存在问题。