Huddleston 《剑桥英语语法》对此有论述。

终结性短暂动词与for持续状语连用，并不是表示动作本身的持续，而是表示短暂动作导致的结果状态的持续时间。前提是这个持续时间是预先计划的。例如：Yesterday he went to New York for two weeks. 二周是他去纽约之前计划好的，计划在那里呆二周。I sent him out for half an hour. 我把他打发出去，让他半小时后回来。（我需要半小时的独处时间。）。如果谓语动词不可计划，或者主语不是人，则短暂终结性动词后接for时间状语即为语法错误。例如：He spotted the rare bird for 5 minutes. (误。spot不可计划）。有人将这种终结性短暂动词后的for短语分析为目的状语，也是能讲得通的。

we had left the Plaza for half an hour. 网友的这个句子中的for half an hour, 不能理解我们离开购物中心半小时了。正确的理解是，我们已经离开购物中心，有半个小时游览时间。（即这半小时是离开购物中心的目的。）

假如作者的意图是要表示他们离开购物中心已经半个小时了，则这个句子就是错误， 应改为we had been out of the plaza for half an hour.