I went home and mapped out my strategy.

They packed up and went home.

显而易见，每一句都有两个动作。

第一句 went home 在先，“回到家”已成事实，才有了mapped...。第二句went home 在后，译为“回家了”，就不说结果如何了。

这有什么难理解的？翻译的逻辑很清楚啊。

go home = return home

所以

go home 到底是 1. 朝家的方向走，还是 2. 回到了家？----> 这两个意思都存在

但在上下文中，意思自然清楚。比如：

He will go home. ---- 怎么能说He 到了家？

他会朝他家的方向走。<----- 这是这个句子的内在含义。

类似的词还有ashore, upstairs等

I went home and mapped out my strategy.

这句无任如何也不至于是“我”在回家的途中制订出了策略

即 =/= I mapped out my strategy on my way home.

go home也不见的是单纯的“开始”或“结束”两个状态

... I can go home feeling fulfilled.  

什么时候感觉充实？路上时？到家后？显然是离开某地起。

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题外的话

这个home到底是什么，倒是有点难缠。

有人说是 副词， 有人说是 名词， 有人说是 介词

但把 go home归于是惯用法，就不用麻烦那些无聊的东西了

另外，有时go home指表示一种转态，home也不见得只是我们通常意义的“家”，即那种通常有老婆孩子的那个住所。

上下文很重要。