我们知道静态动词表示状态的存在，其本身没有开始和结束的意义。如果我们要表示主语处于某状态，则直接用静态动词作谓语。例如：I know him. 但有时我们需要表示一个状态的开始，即主语从其它状态转入某状态，我们就需要借助一个转态动词（即终结性短暂动词，如get, come等）后接静态动词的不定式，表示状态的转换。come就是常用的这类转态动词。《韦氏高阶》就有come的这种用法的释义和例句：

: to have or form an opinion, attitude, etc., after time passes — followed by to + verb

• I didn't like him at first, but I eventually came to regard him as a friend.

• He has come to be considered one of the leading candidates for the job.

• They came to believe that no one would help them.

You will soon come to recognize that with the abundant opportunities for self - enrichment provided by the university.

网友的这个句子中，recognise为静态意义，等于 be aware of. come to recognize在本句中表示的是“从没有意识到某事到意识到某事”这种状态的转变。come 不能翻译为“来”。（我觉得这个come可以理解为动态系词，静态动词的不定式可分析为表语。或者将come to reconize分析为复合谓语。）

而 Then I will come to pick you up.这个句子中，come就是“来”的意思，我会来接你的（用车）。不定式为目的状语。

所以，二个句子中的come的意义及用法都是不一样的。