祈使句的谓语动词，表示现在或将来。宾语从句的时态可以不受限制，根据语境选择适当的时态即可。关于时态呼应，我给网友提供两条基本规则：

 （1）如果主句谓语动词是现在时或将来时，名词性从句的谓语动词，可根据要求使用不同的时态。（网友的句子符合本规则，因为祈使句的谓语动词表示现在或将来。根据下文，括号的答案应为 will go。不过，下文 if 从句时态有误，把 will arrive 改为 arrive）

I think that …

Miya is ill today. 米娅病了。

Miya will go to the doctor's tomorrow. 米娅明天要去看医生。

Miya has gone to the doctor's. 米娅已经去看医生了。

Miya went to the doctor's yesterday. 米娅昨天去看医生了。

Miya was reading at ten last night. 米娅昨天晚上10点在看书。

 （2）如果主句谓语动词是过去时，则从句的谓语动词一般用过去范畴的某种时态，但客观真理不受限制。

Mike told me that …

he would help but he was busy. 他要来帮忙，但很忙。

he didn't know the secret. 他不知道这个秘密。

he had known the truth already. 他已经知道了这个真相。

he was surfing on line at 9 last night. 昨天晚上九点他在上网。

把祈使句列入第一条规则。主句有情态动词的话，也要看它是现在式，还是过去式，同样符合这本规则，基本没有其他情况了。