1. go on a trip

2. go for a swim

3. go to the lake

前两个 go 表示“从事某种活动”：

（1）on 跟某些动词连用，引出所进行的活动，特别在旅行方面。意为“处于...情况中，从事…中” 。We use on to introduce an activity that someone is doing, particularly travelling. 例如：

go on a trip

go on a holiday

go on a tour

go on a vacation

go on a journey

go on a voyage

go on an outing

go on a picnic

go on a hike

go on an expedition 等。

（2）for 更强调“目的”，相比 on 而言，for 后面的活动，往往是暂时的体育锻炼性质。如：go for a walk，go for a swim，go for a drive, go for a ride, go for a row（划船），go for a stroll（散步） 等。

第三个 go 是“位移动词”，to 表示“方向或目的地”，后接地点。