你的理解错误。零冠词用于不可数名词或复数名词，这没有问题。但这是不可数名词或复数名词表示类指或泛指时使用的冠词。这与不可数名词或复数名词表示特指时与定冠词连用并不矛盾。

你的句子中，that引导限制性定语从句，将batteries的所指限制在我们更熟悉的那些电池，表示特指意义（前照应特指），所以要用定冠词表示特指。

又如：The books that I borrowed from you yesterday are very interesting. 这个句子中的复数名词books不是照样需要用定冠词表示特指吗？这和你的句子中batteries用定冠词的道理是一样的。