这种不定式修饰名词，传统语法称为不定式作定语，现代语法称为不定式作名词的补足语。只不过这种不定式作定语与被修饰名词之间并不具备通常的四种逻辑关系，即主谓、动宾、动状和同位关系。incentive的语义为encouragement，而encouragement to do sth这种名词与不定式的搭配关系来自于动词encourage sb to do sth. 即动词需要不定式作宾补，动词改为同源名词时，仍与不定式保持搭配关系。incentive to do 的搭配关系来自于incite sb to do sth. 即不定式为incentive的同源动词的宾补。

ability to do的情况与此类似。形容词able需要不定式作其补足语，其同源名词保持与不定式的搭配关系。传统语法分析为不定式作定语。但并不是所谓四种逻辑关系之一。