These projects were to be joint efforts between NASA and the European Speace.

be to do ... 结构，是“将来时”的一种。其基本义是“将要”，可以根据语境适当扩展为如下几种含义：

一、表示“计划”或“安排”。

二、表示“命令”。一般译为“必须”或“不准”。

三、表示“可能性”。

四、表示“意图”或“打算”。一般译为“想要”。

五、表示“应该”。

六、表示“不可避免”或“注定发生”，意为“必定”。

七、表示“期待”。

八、表示与将来不符或相反的“假设”。

此外，本句中的 be 不表示“是”，因为“项目” 和 “共同努力” 之间，不能划等号，不能用“是” 去理解和翻译。这里， be 的含义实际是“花费；需要；值得” 之意。

翻译如下：

These projects were to be joint efforts between NASA and the European Speace.

这些项目将需要美国宇航局和欧洲航天局的共同努力。