was/were able to do 与 could do的区别就是前者不仅表示主语过去具有某能力，而且表示这种能力已经付诸于实践，即设法做到了某事，所以它等同于 managed to do 和 succeeded in doing。如果仅仅表示过去有某种能力，则用could do，而不用was/were to do.

同理，managed to do 之所以表示设法做成了某事，是因为一般过去时表示过去的事实，即已经发生过了。改为其它时态，例如一般将来时，will manage to do, 则意为将会设法做某事，具体是否能做成只是一个推测，而不是事实。