You can do the job.

1, 表建议/允许  ----不妨/可以

2. 表能力 --- 能

3. 表判断 --- 能

You cannot do the job.

1, 表允许 ----不准

2. 表能力 --- 做不了

3. 表推测 --- 不会

汉语的翻译不唯一，但前面的解释语句就差不多是那么回事。

没有上下文，别谈情态动词，好像是这样。

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If you like swimming, you can join the swimming club.

can 在这里表示能力还是允许？

---就单句而言，可以是建议、允许
不会是表能力，因为能力与前句的条件无关。