▲从搭配上看，get 后面可以多种非谓语动词作宾语补足语。如：

(1) 不定式。其意为“使……做……”（具有使役性）。如：

He got his son to post the letter. 他叫他儿子去寄信。

(2) 现在分词。其意为“使……（开始）起来”或处于某种状态。如：

It’s not hard to get him talking; the problem is stopping him. 要他说话不难，难的是说开了止不住他。

(3) 过去分词。表示被动关系。如：

I’ll try to get it published. 我要设法让它发表（出版）。

He got his fingers caught in the door. 他的手指让门给夹给了。

(4) 形容词。意为“使……（变成某种状态）”。如：

I can’t get the door open. 这门我打不开。

We’ve got everything ready. 我们已把一切都准备好了。

▲就你的例子来说，三个句子都是对的。get the car to start 和 get the car started 都可以说，意思也相同（均表示“使汽车发动”），但侧重点稍有不同，即用过去分词时，被动意味较浓，强调汽车被发动；若用不定式，则没有这种被动意味。