be able to do, be happy to do, be willing to do这里不定式做方面状语。例如： your questions are easy to answer. 不定式修饰easy, 为其方面状语。 easy to answer 合起来构成adj短语做表语。 例如educate sb on sth 其中 on sth 是方面状语。 she is good at math. at math是方面状语。

be worth doing worth视为介词，至于be 动词之后， 可接名词，或者动名词做其宾语。

This car is worth a fortune.

The issure is worth paying attention to. 

还有一种说法是这里的to do可以看做宾语从句的省略，比如 I am happy that I do sth,是这样吗？

http://ask.yygrammar.com/app_q-30509.html 这里有详细的答案