你对那种说法的理解有误。一个动词无非表示一个事件发生，一个状态或习惯存在。如果否定动词，就意味着某个事件没发生，或者某个状态或习惯不存在。说短暂动词的否定式表示一种持续的状态是针对某个否定的动词与持续时间状语或until状语连用时的理解。例如：

I haven't seen him for two months. for状语表示动词或状态的实际持续时间。我与他见面这个事件没有发生，这种状态迄今持续了二个月。

The shop didn't open until 10. 商店未开门这种状态持续到10点结束——10点开门了。所以，这个句子可以理解为商店十点才开门，也可以理解为商店十点以前不开门。

Up until last year, he didn't even own a car. 静态动词的否定式也可以做二种理解。直到去年他才拥有了一辆车。去年以前，他一直都没有车。

非延续性动词的肯定形式是不能与till/until状语连用的。

那么，The shop didn't open until 10. 和 The shop opened at 10. 二句的区别在于，后句只说了商店十点开门这个事实，而前句则突出十点以前不开门或未开门，到了十点才开门。

所以，短暂动词的否定形式如果单独使用而没有和持续时间状语连用，只表示该动作未发生，并不表示一种转态的持续。

另外，关于动词的分类，根据不同的分类标准，动词可做不同的分类。不能说动词分为五类。在表示动作或状态这个标准上，动词分为动态动词和静态动词。动态动词可以进一步分类。我只是涉及了动态动词表示的动作是否可以延续，该动作是否导致状态改变。未涉及动作的事实这是人还是无生命的物。详细的动词分类，你可参考夸克《大全》situation types of verbs. 引述时，请注意准确使用术语。