1. Let’s是Let us的缩写形式，多用于口语，意为“（让）我们；（让）咱们”，指说话者和听话者双方，用于表示“建议”。例如：

Let's go out and eat, shall we? 我们出去吃饭，好吗?

2. Let us在语体上较正式，既可以指说话者和听话者双方（相当于Let's）表示“建议”，也可以指说话者一方表示“请求”。比较：

Let us go for a walk together, shall we? 咱们一起去散步，好吗？（建议）

Let us do it by ourselves, will you? 让我们自己做这件事，好吗? （请求）