通常认为不定式表示未发生的将来动作，但这并不绝对。归纳一下，可以有以下几种情况：

1. 晚于或略晚于谓语动作发生。如：

He decided to go. （to go 晚于 decided）

2. 与谓语动作同时或略先于发生。如：

She is helping us to clean the window.(to clean 与 is helping 同时)

It really frightened me to see him fall off the horse. （to see... 略先于frightened）

3. 表示一般情况，即看不出动作的先后关系，而是表示一种通常的情况或现象。如：

Washing the car seems to be your main hobby. 

None of her many lovers seemed to want to marry her.