The report says America's urbanization will continue to be the most significant issue affecting the industry, as cities across the country imitate the walkability and transit-oriented development making cities like New York and San Francisco so successful.

making cities like New York and San Francisco so successful 为现在分词短语，在此无非是三种成分之一：1 作状语，2 作定语，3 作宾补。

1 分词作状语，其逻辑主语为句子的主语，而as 分句的主语 cities across the country不可能是making的逻辑主语，由此排除making分词短语为状语。

2 imitate这个动词没有后接复合宾语的用法，由此排除making分词短语为宾补。

3 只剩下唯一一种可能：making分词短语作定语，修饰the walkability and transit-oriented development。现在分词短语作定语，被修饰名词为分词动作的逻辑主语。而这里 the walkability and transit-oriented development 确实是making 的逻辑主语。

所以，making分词短语为定语。