本句，take 与 on 没有搭配关系。on a ...trip 表示“做一次...旅行”。我们常说go on a trip (to Beijing)，go on a business trip 等。

在介词条目下，on 跟某些动词连用，引出所进行的活动，特别在旅行方面。意为“处于...情况中，从事…中”（We use on to introduce an activity that someone is doing, particularly travelling. ）。介词on 常跟 go 连用，例如：

go on a holiday

go on a trip

go on a tour

go on a vacation

go on a diet

go on strike

go on a hike

go on a journey

go on a voyage

go on an excursion

go on an expedition

go on an outing

go on an errand

go on a picnic

go on business

我认为这句话表示将来事件。终止性动词的进行体，即便不跟将来时间状语连用，也表示将来。这句话的意思是：

I am taking them on a boat trip.

我要（将要）带他们乘船旅行。

又如：

My parents are taking me to Paris for my summer holiday!

我父母要带我去巴黎过暑假。（高考试题）

The shop opposite the road is closing. 路对面的那几商店快要关门了。　　　

The goat is dying because of a deadly disease. 这头山羊因患了致命的疾病，快要死了。　　

以上例句中的谓语动词都是“非延续动词”，说明动作一旦发生就立刻终止，不可能处在进行中。此外，即便句中没有表将来的时间状语，也不能翻译成正在进行的动作。　　

介词on可用来表示某人从事了或正在从事某项活动：

 used to indicate an activity that someone did or is now doing

• She did well on the exam/test.

• The band is currently on tour.

• He is off/away on a trip/vacation.

• She is on a diet.

• The officers are on duty.

所以，网友不应狭隘的将on理解为在...上。

I am taking them on a boat trip. 我正带他们乘船旅行。

on a boat trip 为介词短语作状语（时间状语——在乘船旅行这个活动中）。介词on的使用是由名词trip决定的，与动词taking没有直接关系。比如可以说：We are on a boat trip.

我认为这个句子不是进行体表示将来。现在进行时表示将来是需要将来时间状语的。没有将来时间状语，就是现在进行时的正常用法——说话时正在发生的事件。

   用现在进行时表示将来的句子通常有表示将来的时间状语，但是也可以没有表示将来的时间状语。前者的例句很容易很容易在词典在找到，以下是没有表示将来的时间状语的例句：They're sending the things up from the shop. / Is Jack joining the cricket-club?（摘自章振邦主编：《新编高级英语语法》p.139）

    所以：I am taking them on a boat trip.我要（将要）带他们乘船旅行。

    用现在进行体表示将来时间只适用于动态动词，不能用于静态动词。在动态动词中，常用表示位置转移的动词如 go, come, leave, start 等的现在进行体来表示将来时间，但也不仅仅限于这类动词，在现代英语中，可以说相当多的动态动词都可以用现在进行体表示将来。（摘自章振邦主编：《新编高级英语语法》p.139）