问题1：现在分词在此做什么成分。

答：现在分词 doing 在此表伴随（即为伴随状语）。又如：

He rode away whistling. 他吹着口哨骑车走了。

She stood at the door talking to a neighbour. 她站在门口和邻居谈话。

Everybody came in the room, singing and smiling. 大家唱着笑着走进教室。

问题2：后半句怎么翻译？help sb with sth 在某方面帮助某人？

答：全句翻译为：别坐在那里什么也不做。过来帮我摆桌子。help sb with sth 的字面意思是“在某方面帮助某人”，但要根据具体的语境作灵活动处理。