同位语也分限制性同位语和非限制同位语，后者通常有逗号与前面名词隔开。

ability to do sth 这种结构，语法书通常认为是不定式作定语，表示同位关系。另举一个更明确的例子：his/the plan to buy a car. plan和to buy a car显然是同位关系：the plan is to buy a car, to buy a car is the plan. 从严格意义上讲，这个不定式就是限制性同位语。但传统语法通常将不定式修饰名词通归类为不定式作定语，将不定式作限制性同位语分析为不定式作定语，表示同位关系。（即不定式作定语与被修饰名词的四种关系：主谓关系、动宾关系、动状关系、同位关系。所谓同位关系其实就是不定式作限制性同位语。）

你的问题是同位语与先行词之间的关系。那么答案就是先行词和同位语的关系相当于名词作表语的主系表结构。例如，my friend Tom——My friend is Tom。

你的问题内容与标题不符，你其实是问限定词修饰的只是名词还是修饰名词+同位语。

以下是Huddleston《剑桥语法》对名词词组结构的分析

作主语或宾语的名词结构称为名词短语NP（noun phrase) ；

NP由限定词+nominal（名词词组）构成；

nominal由dependent+名词/代词构成。例如：

a beautiful girl 是一个NP，它可以作主语和宾语。其中

girl 是名词，beautiful 是dependent (附属成分），附属成分+名词=nominal（名词词组）。.所以，beautiful girl是一个nominal，不是NP。

a 为限定词，限定词a+名词词组nominal=名词短语NP —— a  beautiful girl。

按照这种名词结构分析：

your ability to do something中，

your=限定词

ability=名词

to do something=附属成分（dependent）

ability to do something=nominal（名词词组）

your+ability to do something (nominal) = NP（名词短语）

所以，your限定的是 ability to do sth.

改用通俗的话说，ability与其后的限制性同位语（或称为表示同位关系的限制性定语）构成名词词组nominal，再由限定词限定，构成名词短语NP。NP才是在分句中作成分的结构。