句子有误，不知出自何处。go前应加to，即tell sb. to do sth.；go后可不加to，费致德《现代英语惯用法词典》有如下解释：

go (come) + infinitive without to本来是古体的方言。第二个动词表示去的目的。美国人在口语中，现在还常用。例：

Come have a drink. 来喝一杯。

Go get a doctor. 去找医生来。

He left his grandmother's house to go live (go to live) in Chicago. 他离开祖母家到芝加哥去住了。

这种用法仅限于使用动词原形go，而goes, went, gone, going则不可以这样用。

(1)

tell sb to do sth   (√)

tell sb do sth   (×)

但没几个人会认为少了这个to是对的

口语环境to会在连读中感觉没有，但写出来应该有

这个图片中句子与你的句子不一样，它实际是，

His mama told him，“Go make yourself..."

(2)

关于go/come + to do

口语中这个to可以省略, 下面三种形式你都会见到：

come to sit down   (√)

come and sit down  (√)

come sit down  (√)

Let’s go build this school.