这个句子中并不存在专有名词被后置定语修饰的情况。

 WHO，a powerful medical and environmental organization under the UN dedicated to maintaining world healthy.

逗号后部分为WHO的非限制性同位语，不是定语。

dedicated to maintaining world healthy.修饰的是普通名词a powerful medical and environmental organization under the UN，其中心词为organization。

看书要理解书上的意思，不是死记硬背。专有名词的所指是明确的、唯一的，不需要一个限制性定语。如果有定语修饰，一定是非限制性的。非限制性定语通常需要逗号隔开。而对WHO作解释的同位语是一个词组，这个名词词组并不是专有名词，所以需要一个限制性定语。dedicated这个限制性定语并不是限制UN的，而是限制organization这个普通名词的。