首先纠正你，动词的7种形式中有现在式，不是现在时。现在时是动词时态的概念，现在式是动词的形式之一。

动词的现在式是动词的限定形式之一，单数第三人称的现在式要以s结尾。用作陈述语气的谓语中，表示与现在有关的动作或状态。

动词原型为动词的词典形式，这种形式也用作限定动词，用作祈使语气的谓语，以及虚拟语气表示未必是事实的谓语动词。

除了单数第三人称外，一个动词的现在式和动词原型同形。但二者的意义不同。现在式与现在有关，动词原型则与现在无关。现在式有人称区别（单数主语要以s结尾），动词原型没有人称变化，所有人称一律用原型。现在式用于陈述语气，表示说话人认为的事实。动词原型用于祈使语气表示命令、请求等，或用于虚拟语气表示未必是事实的这层意义。

所以动词以S结尾，一定是现在式，而不是原型。

记住这几个基本概念，你就能够辨识现在式和原型的不同。

另外补充一点，不带to的不定式看上去也像是动词原型，同时和单数底单人称以外人称的现在式形式也相同。但记住一点：不定式不带to，还是不定式，不定式是动词的非限定形式，该形式既可以做非谓语成分，也可以和限定形式（情态动词）共同构成谓语。

动词限定形式和非限定形式的重要区别就是：限定形式可以并只可以用于谓语第一动词位置。谓语第一动词位置以外的地方需要使用动词，一律用动词的非限定形式。

I saw him go into a shop. go为不带to的不定式做宾补。

I go to work by bike every day. go为现在式，用于一般现在时，表示现在的习惯。

I suggested that he go to the office immediately. go为动词原型，用于虚拟语气表示建议。

Go to the office now. Go为动词原型，用于祈使语气，表示命令。

You must go to the office now. go为不带to的不定式（非限定形式），与限定动词（情态动词）共同构成谓语。