以下为《牛津》词典例句：

He didn’t dare (to) say what he thought.

这个句子dare用didn't否定，说明是实意动词，但后面的不定式可以带to, 也可以不带to。

(literary) She dared not breathe a word of it to anybody.

这个句子dared后接not构成否定，说明dared被用作情态动词，后接不带to的不定式。

这说明，dare的实意动词和情态动词之间的界限正在被打破。

网友的句子dared用作how从句中，这是疑问分句，所以是疑问句，可以用dared这个情态动词。