You did well to bing her back.

这个句子可以从不同角度分析：

1 在把她带回来这件事上，你做的不错。不定式为方面状语。

2 你做得不错，所以你把她带回来了。不定式为结果状语。

3 你把她带回来了，所以你做得不错。不定式为原因状语。

不定式的动作实际上发生了。

You work hard to get it done.

这个句子谓语为一般现在时。不定式的动作在说话时还没有发生。则只有一种理解，不定式为目的状语。你努力工作以便把事情做成。