除了情态动词外，所有其它动词都有七种形式：（情态动词只有现在式、过去式）

动词原型、现在式、过去式、不定式（带to或不带to)、动名词、现在分词、过去分词。

以上七种形式中，前三种为限定形式，后四种为非限定形式。

我可以给出一个判断动词形式为限定形式还是非限定形式的方法。

所谓限定动词形式是指能够以第一谓语动词身份出现在主句或that从句谓语位置的动词形式。凡是不能用在主句或that从句第一谓语动词位置的动词形式就是非限定动词形式。这条判断标准既可用于传统语法体系，也可用于现代语法体系。（根据现代语法，主句和that从句必须是限定分句。）

一个动词词组最多只能有一个限定形式，限定形式必然是动词词组的第一动词，其后动词必然为非限定形式。

由此可知，动词原型可用于祈使句和虚拟语气谓语中，所以是限定形式。

情态动词+do结构中，情态动词必然是限定形式，其后的do必然是非限定形式，因此其必为不定式（不带to), 而不是动词原型。