too...to...中的不定式可以用被动式吗

如果本来是主动意思，不定式当然用主动式。如：
She was too excited to go to sleep. 她兴奋得睡不着了。
老师说，即使不定式表示被动的意思，也要用主动形式。如：
This coffee is too hot to drink. 这咖啡太烫，不能喝。
请问：too…to…中的不定式用主动形式表示被动意义是属于习惯用法吗？它能直接用被动式吗？谢谢老师！