He （主语）//heard（谓语动词）// a voice（宾语）// calling him（宾补）.

他听见一个声音正在叫他。

建议：最好把上面句子改为下面句子

He（主语）// heard（谓语动词）// someone（宾语）// calling him（宾补）.

我听见有人在喊他/叫他。

(1)hear +宾语+doing sth（现在分词）听见宾语正在做某事（部分片段）

第1为主动，宾语为现在分词逻辑主语。（属于逻辑上主动主谓关系）

(2)hear+宾语 do sth （不定式）听见宾语做了某事（全部内容）(主动）

第2为主动，宾语为不定式逻辑主语。（属于逻辑上主动主谓关系）

(3)hear+宾语+done(过去分词）听见宾语被做某事（全部内容）（被动）

第3为被动，宾语为过去分词逻辑主语。（属于逻辑上被动主谓关系）