这句话没错。to learn为定语修饰five minutes。二者是动状关系。
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I give you five minutes to learn
我给你5分钟时间学习。
to learn动词不定式作后置定语修饰前面的“时间名词five minutes”属于动状关系,即前面的时间名词作不定式时间状语。相当于learn for five minutes