But those programs required riders to return the bikes to docks fixed to the ground.

【翻译】但是，这些项目要求骑车者将自行车送回固定在地面上的“停车点”。

【分析】But those programs （主语）required （谓语动词）riders（宾语） to return the bikes to docks（宾补） fixed to the ground（docks 的定语）.