本句不错，当然用过去进行时也不错。本句错在主语和物主代词错位，把He 改为She。

She wandered along the path, glad to be able to take her time. 

She was wandering along the path, glad to be able to take her time. 

若说区别，就是 “一般过去时”和“过去进行时”的基本区别：

前者表示过去已经发生过的事件；后者描述在过去某个时间内正在进行的动作。前者表示已完成，后者只是截取其中的一个情景片段。

She wandered along the path, glad to be able to take her time. 

【翻译】她沿着小路漫步，很高兴这样能够从容消磨她的时间。

She was wandering along the path, glad to be able to take her time. 

【翻译】她正在沿着小路漫步，很高兴这样能够从容消磨她的时间。