时间状语如果放在句首，则只能是修饰want。这就构成逻辑错误。want为静态动词，即心理活动后的结果状态。虽然一般现在时可以表示将来，但你不可能现在就确定你将来一定会出现want这种状态。你充其量是预测。所以如果时间状语放在句首，want就应改为will want. 此时句子意思就变成了：等我长大了，我很可能会想当老师。而现在的句子意思是，我现在就想在长大后当老师。when从句在句末是修饰不定式的。

I want to be a teacher when I grow up. 当我长大的时候，我要做一名老师

when I grow up为时间状语从句修饰“非谓语动词to be a teacher”，不是修饰谓语动词“want”,因为when I grow up属于表示“将来时间”的时间状语，（时间状语从句用一般现在表示将来），谓语动词want表示“的时间是现在”