我认为，“使役动词”必须具备以下两个特质，缺一不可：

1. 在意思上，必须具有“让/使/叫宾语做某事、怎么样、成为什么、出处于什么状态”等。

2. 在用法上，必须接“复合宾语”。

awaken 不具备上述特征，所以不是。

awaken sb.  翻译成“使某人醒来”，这只是汉语的翻译。如果翻译成“叫醒某人”，那还有“使役”的意思吗？

说到底，判断是否“使役动词”，不是单纯看汉语翻译。汉语翻译是灵活的，又如：

improve your English： 1. 使你的英语提高/改进；2. 提高/改进你的英语。

He raised his arm.  1. 他让胳膊举起来； 2. 他举起胳膊。

improve 和 raise 都不是“使役动词”。