在祈使句中，有时在动词原形前加上助动词do来表示强调，主要用法有以下几种：

1. 表示强调的请求。如：

Do come with us. 请一定要和我们一起去。

Do come to the party tonight. 请今晚一定来参加晚会。

2. 表示委婉或客气。如：

Do try this fish. 请尝尝这鱼。

Do have another cup of coffee. 请再喝杯咖啡吧。

3. 表示不耐烦。如：

Do stop talking! 别说啦!

4. 希望说服对方。如：

Do be frank with me, please. 请千万坦率讲出你的意见。

Do help me with this maths problem. 务请帮我解答这道数学题。

由此可以看出，这种用法可以表示请求，也可表示委婉语气，也可表示不耐烦，所以到底是礼貌还是没有礼貌，要看具体的对话情景来确定。