参考翻译是错误的。这是一个倒装句，表语前置，主语后移到系词is之后了。主语为much needed medical help. 急需的医疗救济品。for介词短语为定语，表示给谁的救济品。这些人并没有在直升机前。

Before this helicopter表语 is 系词 much-needed medical help主语 for residents in a remote part of Mali定语.

这架直升机前堆放着给马里一个边远地区居民的急需医疗救济物资。