不定式作定语，不定式与被修饰名词之间可能有四种逻辑关系：主谓、动宾、动状、同位。只有主谓关系时才需要和现在分词作定语加以区分。（现在分词作定语，别修饰名词一定是分词的逻辑主语，即主谓关系）。二者的区别是，不定式作定语，在谓语时间不定式的动词还没有发生，是将来才会发生的。现在分词作定语，分词的动作在谓语动作时间就是发生着的。即不定式的动作时间后于谓语动作，现在分词的动作与谓语动作具有时间上的同时性。

你的句子中，第一句在过去的某个时候，他们没有那些设备来帮助他们，不定式的动作在那时还没有发生。第二句商店卖东西和谓语时间具有同时性，所以要用现在分词作定语，不能用不定式。