An engine operating under road conditions(主语) will warm up(谓语) //（状语）faster and run more efficiently (比较状语)than the one that is idling.

参考译文：在道路条件下工作的发动机比空转的发动机的温度升高得更快，运行效率更高。

比较对象A:an engine

比较对象B:the one

比较对应项：faster and more efficiently(更快，更有效果）

(1)operating under road conditions为A的后置定语

(2)that is idling为B的后置定语

(1)warm up(使)(机器或引擎)预热;(使)启动

He waited for his car to warm up. 

他等着汽车预热。

We spent a frustrating five minutes while the pilot warmed up the engines. 我们沮丧地等了5分钟，让飞行员预热引擎。

(2)warm up加热;使暖和;变暖和

He blew on his hands to warm them up. 

他冲着双手哈气，好让手暖和些。

All that she would have to do was warm up the pudding.  

她所需要做的就是把布丁加热。

你这两个句子，我用有道翻译试了一下，都翻译得没问题，能不能算作雅不清楚，但是做到""信和达""没有问题。下次可以用有道翻译先试一下，并且那边很方便，连验证码都不用。

我认为idling应翻译为怠速