你的理解是严重错误的。错误的原因是你没有注意语法概念的建立。基本都是概念错误。

首先，你最初的问题是为什么过去分词不能做非谓语成分。我的回答是及物动词的过去分词表示被动意义，完全可以作非谓语成分。但不及物动词的过去分词除了极少数例外，是不能作非谓语成分的。我给你举例说明不及物动词live的过去分词lived不可以做定语、表语、状语、宾补。

接下来就存在一个问题。既然不及物动词的过去分词不能做非谓语成分，那它有什么作用呢。回答是，它可以像及物动词的过去分词一样，构成完成体have done。例如不及物动词go的各种完成体：have/has/had/to have/having gone. 完成体是作为一个整体来分析的。

非限定动词没有时的变化，但可能有体的变化。例如

现在分词：doing（一般体），having done (完成体），having been doing (完成进行体）。现在分词没有进行体。进行体的意义由一般体形式代替。所以现在分词的一般体doing形式既可以表示一般体意义，也可以表示进行体意义，取决于动态动词还是静态动词，还取决于分词表示事件意义还是习惯意义。

不定式：to do（一般体），to be doing（进行体）， to have done (完成体），to have been doing (完成进行体）。

动名词：doing（一般体），having done (完成体）， having been doing （完成进行体）。动名词没有进行体，进行体的意义由一般体代替。非正式语体还可以用一般体代替完成体使用。

过去分词：done (一般体）。过去分词没有体的变化，只有一般体一种形式！！！

这里需要对一般体做一个定义。一般体是动词的无标记的体的形式。一个动词形式如果不是进行体（be doing), 不是完成体（have done), 也不是完成进行体（have been doing), 则动词的这个形式就是一般体形式。由此可知，现在分词doing，不定式to do, 动名词doing，和过去分词done都是一般体形式。前三者可以有体的形式变化，过去分词则只有一般体形式。

所以having done是现在分词或动名词的完成体形式，而不是过去分词的变化形式。