I was left to cope on my own.

leave在本句为使役动词，leave sb to do sth. 让某人做某事。（离开某人，任由他去做某事）不定式为宾语补足语。被动句中不定式为主语补足语。

I said goodbye to Clerval and left for Geneva immediately. 

leave在本句为不及物动词，后接介词for表示目的地。意为动身去某处。

When we came to my apartment, I left Henry at the door.

本句的leave仍为复合宾语动词，把某人/某物留在某处，介词短语为宾补。本句意思为：让亨利在门口等着。