I was going to get home when my friends left. 

be goiing to do表示将来有二种意义：表示主语谋划了一段时间的打算；表示主语根据当前情况进行推测。

按照第一种意义，句子则翻译为：我打算在我朋友离开后再回家。（暗示我不愿意见到我的朋友）

按照第二种意义，句子则翻译为：看样子我朋友离开了我才能到家。（暗示想见朋友，但估计见不到了）

I was getting home when my friends left. 

这个句子有歧义。was getting 可能是过去进行时的普通用法，也可能是进行体表示将来。

如果是过去进行时普通用法，则句子翻译为：我朋友离开时我都快要到家了。

如果按照进行体表示将来理解，进行体表示将来意味着事件在将来的发生是当前的计划。因此，这个句子的潜台词是：我的计划是，在我朋友离开后我再到家。

I was to get home when my friends left. 

be to do表示将来有三种用法。表示安排，表示命令，或表示注定如此。

因此可以有三种翻译：

具体安排是，等朋友离开了我再回到家。（我和朋友不见面是一种安排）

我得在朋友离开后才能到家。

我注定在朋友离开后才能到家。（不可能见到朋友）

I would get home when my friends left. 

will do表示将来有二种意义，主语的意愿，说话人的预测。故可有二种翻译。

我要在朋友离开后再回到家。

我会在朋友离开后到家。

I was about to  get home when my friends left. 

be about to do表示顷刻/片刻后即将发生的动作。副词about已经强烈暗示出了事件的发生在片刻后，因此排除任何时间状语。所以本句的when从句并不是时间状语从句，而是并列连词when引导的并列分句。was about to do when 意思是：某事刚要发生，突然另一件事发生了。例如：I was about to go out when the telephone rang. 我刚要出门，突然电话铃响了。因此，本句的翻译为：

我刚要进家门，突然我的朋友离开了。（逻辑有些问题。除非是从后门离开的，否则我会碰见他们）

关于将来时间表示法，网友最好读一下现代语法著作中的将来时间表示法。体会例句的含义。